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單軌吊機車是一種煤礦井下輔助運輸設備，其運行軌道是一種特制的“工”字型鋼， 由鏈條柔性地固定于巷道頂部； 一般以車載防爆蓄電池或柴油機作為動力電源，配以專用 吊裝設備，將井下材料、設備和人員等送達指定地點，完成輔助運輸任務。

單軌吊運輸可實現對“一站式”連續運輸，有效減少運輸中的換裝環節，大量減少運輸過程中的人員數量，且不受地質條件影響，續航能力強，運載載荷大，運行速度快，安全性高，可實現設備、人員、物料的多方向，多分支，大傾角和起伏頻繁煤層地質條件下的重載、連續、快速運輸，在煤礦工作面搬家和巷道復雜條件下工作表現尤為突出，大幅度提高煤礦輔助運輸系統的工作效率。